恐竜は、寛骨丘（かんこつきゅう）に穴をもち仙椎が3個以上など共通の特徴を有し、差は骨盤かトカゲ型か鳥型かの違いによって大きく竜盤類 (Saurischia) と 鳥盤類 (Ornithischia) の二つに分類される。

竜盤類 竜盤類　(Saurischia)

• 獣脚類 (Theropoda)
  
  

• ケラトサウルス類 (Ceratosauria)（例: Coelophysis, Procompsognathus, Dilophosaurus, Abelisaurus）
  
  
• スピノサウルス上科 (Spinosauridae)（例: Spinosaurus）
  
  
• アロサウルス上科 (Allosauridae)（例: アロサウルス(Allosaurus)）
  
  
• コエルロサウルス類 (Coelurosauria)
  
  
• ティラノサウルス科 (Tyrannosaurids|Tyrannosauridae)（例: ティラノサウルス(Tyrannosaurus rex), Albertosaurus）
• オルニトミムス科 (Ornithomimidae)（例: Ornithomimus, Struthiomimus, Gallimimums）
• オヴィラプトル科 (Oviraptoridae)（例: オヴィラプトル(Oviraptor)）
• テリジノサウルス科 (Thurizinosauridae)（例: Thurizinosaurus, Segnosaurus）
• トロオドン科 (Troodontidae)（例: Troodon）
• ドロマエオサウルス科 (Dromaeosauridae)（例: デイノニクス(Deinonychus), ヴェロキラプトル(Velociraptor)）
• Aves（鳥類の先祖）
  
  
  

• 竜脚型類 (Sauropodomorpha)
  
  
• 原竜脚類 (Plateosauridae)（例: Plateosaurus）
• 原竜脚類 (Plateosauridae)（例: Plateosaurus）
  
  
• ディプロドクス科 (Diplodocidae)（例: アパトサウルス(Apatosaurus)、ディプロドクス(Diplodocus), ?Mamenchisaurus?）
• ブラキオサウルス科 (Brachiosauridae)（例: ブラキオサウルス( Brachiosaurus)）
• ティタノサウルス科 (Titanosauridae)（例: ティタノサウルス (Titanosaurus)、サルタサウルス(Saltasaurus)）

鳥盤類 鳥盤類 (Ornithischia)

• 装楯類 (Thyreophora)
• ステゴサウルス類 (Stegosauria)（例: ステゴサウルス(Stegosaurus)）
• アンキロサウルス類 (Ankylosauria)（例: Ankylosaurus, Euplocephalus, Nodosaurus）

• 新鳥脚類 (Neornithischia)
• 鳥脚類 (Ornithopoda)（例: Anatosaurus, Parasaurolophus, Hypsilophodon, イグアノドン(Iguanodon)
• 堅頭類 (Pachycephalosauria)（例: Pachycephalosaurus）
• 角頭類 (Ceratopsia)（例: Psittacosaurus, Protoceratops, トリケラトプス( Triceratops)）